Projet perso · 2026
Nouveau · v1.2.0CrossArm
Convertit les programmes de robots ABB en programmes FANUC
Quand une ligne passe de robots ABB à des robots FANUC, il faut réécrire tous les programmes. À la main, ça prend des jours par robot, et c'est là que les erreurs arrivent. CrossArm lit la sauvegarde ABB et génère les programmes FANUC : mouvements, repères, E/S, registres et logique. Ce qu'il ne sait pas convertir, il le liste dans un rapport au lieu de deviner. Il est sorti fin septembre 2026 et je le fais évoluer régulièrement.
- Python 3.11
- Windows .exe
- GitHub Actions
ABB RAPID (entrée) · PICK.mod
PROC Pick()
! approach, grip, retract
MoveJ Offs(pPick,0,0,100),v1000,z20,tGripper;
MoveL pPick,v200,fine,tGripper;
Set DO_GripperClose;
WaitTime 0.3;
MoveL Offs(pPick,0,0,100),v500,z10,tGripper;
ENDPROC
→
FANUC TP (sortie) · PICK.LS9/9
1: !RAPID PickAndPlace.Pick ;
2: ! approach, grip, retract ;
3: UFRAME_NUM=0 ;
4: UTOOL_NUM=2 ;
5:J P[1] 22% CNT55 ;
6:L P[2] 200mm/sec FINE ;
7: DO[1]=ON ;
8: WAIT .30(sec) ;
9:L P[1] 500mm/sec CNT54 ;
